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PnP概述 PnP(Perspective-n-Point)是求解3D到2D点的对应方法。它描述了当知道n个3D空间点及其位置,如何估计相机的位姿。如果两张图像中的一张特征点...
一个朋友说她昨天生日,她最喜欢发的表情包被我画下来了,当然,只有眼睛是用了心的