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在二维坐标系中，一个向量的旋转就是绕某个点的旋转，假设此点为原点，作下图： 即已知向量和旋转角度，求旋转后向量 设的长度为，和 与轴的夹角分别为和 则和的极坐标形式分别为： ...

梦萦蓝天

[深入浅出多旋翼飞控开发][姿态篇][一][初识姿态估计] 作者：王伟韵QQ : 352707983Github 一.什么是姿态 在学习姿态估计之前，我们先来了解一下，什么是...