一、容器配置 运行新的gogs容器 常规设置 高级设置(配置端口和存储空间位置) 确认配置 二、初始化配置（很重要） 登录到gogs配置页面（ip+端口）例如：http://...
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群晖NAS在Docker中配置Gogs服务 -
MacOS下配置aarch64交叉编译工具链
gcc v11.2.0-1 注意：所有的make install 安装出现权限错误，请检查交叉编译工具安装目录配置，千万不要加sudo，以免覆盖主机系统文件。 编译完成后安装...
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macos上交叉编译glib2
克隆glib源码 切换到指定的tag，例如2.81.1,然后更新子模块 指定Arm64交叉编译环境，编译生成aarch64库文件 1、在gilb根目录创建下面的文件aarch...
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Windows环境下编译（交叉编译）glib2安装java JDK安装教程，Win11环境[https://blog.csdn.net/weixin_43974616/article/details/124362974]...
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EtherCAT开源主站SOEM读写IO参考链接 SOEM v1.4.0 tutorial.txt File Reference[http://openethercatsociety.github.io/doc/...
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@青鸟青史 这里有各种SOC最新的系统：https://github.com/ikwzm/FPGA-SoC-Linux
DE0-Nano-SoC Kit 升级u-boot、内核、根文件系统
以下内容主要来源：DE0-Nano-SoC套件-ARM上的Linux-eewiki[https://www.digikey.com/eewiki/display/linuxo...
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@So_56f8 这个编译就是需要Linux环境的，你要完全移植到Windows下需要mingw环境以及openCV等
AprilTag C++ 在Visual Studio环境下的应用及配置
示例工程 AprilTag: 基于C++的tag36h11检测代码[https://gitee.com/usst-imi/apriltag] 使用方法 1、在linux主机上...
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IsaacSim导入mujoco模型方法一个body下面多个geom设置不当会导致模型导入失败 只能导入部分geom IsaacSim的MJCF导入器与mujoco不完全兼容，目前发现conaffinity选项为零...
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OmniIsaacGymEnvs使用记录Omniverse源代码下载(Github)[https://github.com/NVIDIA-Omniverse/OmniIsaacGymEnvs]按照要求安装Omniv...
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Python与C++共享内存问题记录
可能的内存泄露导致程序退出时直接删除内存共享块：resource_tracker.py:216: UserWarning: resource_tracker: There a...
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macOS(Ventural 13.1)环境下PyCharm中pyqt5配置流程1、创建conda虚拟环境 2、安装PyQt5 3、在pycharm中配置外部工具 打开pycharm并选择第一步创建的conda虚拟环境“env_name”为默认pytho...
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mujoco2.3.1使用cmake编译——在linux、windows10、macOS环境下的配置方法
mujoco环境配置——Linux mujoco版本 mujoco-2.3.1-linux-x86_64.tar.gz[https://github.com/deepmind...
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ImportError: libpython3.7m.so.1.0错误
在运行某些程序时出现该错误： ImportError: libpython3.7m.so.1.0: cannot open shared object file: No su...
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解决webots2022运行时出现undefined symbol: wb_robot_get_typewebots源码编译运行出现“undefined symbol: wb_robot_get_type”错误，解决办法如下： 打开webots安装目录； 进入webots/sr...
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webots2022加载在线资源不成功（或者很慢）的解决办法webots改版之后很多资源文件更改为在线加载，由于你懂的原因，加载时非常慢，甚至是无法加载，这里使用在资源下载链接上增加国内镜像加速来解决该问题。 修改webots安装目录...
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科大讯飞麦克风阵列模块ROS2离线使用记录
转载请注明出处： @github地址:git@github.com[mailto::git@github.com]:mhming/offlineros2demo.git@简书...
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Microsoft Azure Kinect DK 3 拆解图官方网站： 微软Azure Kinect DK-Microsoft Kinect for Azure传感器-微软官方商城[https://www.microsoftstore...
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windows10环境下使用ros2_humbleDeveloper Command Prompt Ros2 配置 在Tools目录复试VsDevCmd.bat文件并命名为：VsDevCmdRos2.batVsDevCmdR...
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Ubuntu20.04环境下使用Clion编译调试ROS2工程基本要求 操作系统：ubuntu20.04软件安装：ROS2-Foxy, Clion2022.1.2 使用方法 环境准备 进入ros2工作空间目录 使用colcon编译自己的...