基础配置（初始化） 我使用的是 泥人电子 的 W5500 模块，其提供的 UDP 例程是使用我看不懂的一个库写的，所以只能自己重新用 HAL 库重写下了，工作量不是很大，修改...
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W5500 的 HAL 库驱动 -
Python - OpenCV 识别标志点并进行三维重建自己创建了一种标识点，用于识别定位用，后期可用于 3D 重建。 创建这样的标识点，圆圈中的点数量作为标识点编号。 识别的时候先二值化，之后识别轮廓，创建轮廓的结构树： 之后 ...
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@北冥茄汁 不用安驱动 正常是自动识别的
使用 STM32CubeIDE 开发基于 STM32 的 HID 鼠标或键盘
STM32CubeIDE 安装 STM32CubeIDE 是 ST 官方新出的一款集成了 CubeMX 的开发环境，上手很简单。下载官方安装包即可，需要注册。之后一路 nex...
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STM32F091RC micropython 固件安装
STM32F091RC 外设资源很丰富啊，8 个串口，2 个 I2C， 2 个 SPI 还有 1 个CAN bus。并且还支持使用 micropython 开发。买了块 Nu...
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使用 MicroPython 开发 STM32F407 的 CAN 总线首先烧录 .dfu 固件到你自己的开发板上，之后把串口 0 的两个引脚上拉。 不然连接电脑后不会识别。 然后就可以尝试使用 CAN 总线了。我这里使用的是 CAN2（PB12...
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ESP32 下 micropython 使用 SD卡此处讨论的是使用 SD 卡接口的使用，相对速度较快，不讨论以 SPI 方式的使用。 直接使用会出现 CRC 校验错误的问题，报 0x107 或者 0x109 错误。见此Iss...
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基于 HAL 库生成的代码添加 GPIO 字节（组）操作功能 驱动1602在驱动 1602 液晶等使用8位并口的设备时需要直接在相邻的端口上输出一个字节，而 STM32 使用 HAL 库的情况下并没有直接操作一组 IO 口的函数。 网上查到的一些示...
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使用 STM32CubeIDE 开发基于 STM32 的 HID 鼠标或键盘STM32CubeIDE 安装 STM32CubeIDE 是 ST 官方新出的一款集成了 CubeMX 的开发环境，上手很简单。下载官方安装包即可，需要注册。之后一路 nex...