原文: 【论文阅读:SLAM】RTAB-Map 作为开源的激光雷达和视觉同步定位和地图库,用于大场景和长周期在线管理[https://zhengyu.tech/archive...
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行为树,即Behavior Tree,简称BT,是Nav2中新引入的流程控制机制,该机制的加入使其在上层业务流程控制上更加灵活,对开发者来说更加友好,所覆盖的范围如下图所...