中科院自动化所蒲志强教授团队，提出一种基于关系图的深度强化学习方法，应用于多目标避碰包围(MECA)问题，使用NOKOV度量动作捕捉系统获取多机器人位置信息，验证了方法的有效...
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IP属地：内蒙古
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中科院自动化所：基于关系图深度强化学习的机器人多目标包围问题新算法
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多无人机在线路径规划的新算法摘要：南京航空航天大学自动化学院使用NOKOV度量动作捕捉系统获取多架无人机的精确位置信息，实现多架无人机协同实时路径规划。 研究背景 近年来，无人机越来越多地应用于执行战场...
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基于Kresling折纸结构双稳态空间的无人机着陆系统新结构摘要：本文利用动捕技术对无人机着陆系统模型进行动力学分析，对折纸结构双稳态着陆系统性能进行测试，为无人机着陆系统结构设计提供创新方法。 近期，一篇关于无人机着陆系统的研究论文...
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基于机器视觉和倾角传感器的位姿检测系统及验证悬臂式掘进机位姿检测是综掘工作面自动化的基础和前提。只有获取稳定可靠的掘进机实时位姿，才能够在此基础上进行综掘工作面自动化、智能化改造工作。 为了提高井下综掘工作面的生产效率...
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一种工业机器人绝对精度的提升方法
摘要：一种新的校准方法，使用动作捕捉作为测量工具，利用ELM神经网络作为非几何误差源补偿，提升工业机器人的绝对精度。 工业机器人的绝对精度是评估其综合性能的重要指标之一。然而...
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基于差速驱动移动基座的三维变型机器人轨迹优化
在执行任务时，服务机器人的功能结构变化可能会限制其自主导航能力，从而影响其行动力。本文的研究，旨在解决复杂三维环境中可变形机器人的轨迹规划问题，特别是应用最为广泛的基于差速驱...
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四旋翼飞行器 基于多面体表示的障碍物感知拓扑规划
鲁棒性和有效性的运动规划算法是四旋翼飞行器在复杂环境下实现自主飞行的关键。环境表征作为感知模块与规划模块之间的桥梁，对生成轨迹的质量有着巨大的影响。人们提出了各种算法来构建导...
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脑机接口 | 面向步态&神经电生理研究的非人灵长类模型与系统近期，海南大学生物医学工程学院脑机芯片神经工程团队在Frontiers in Neuroscience期刊上发表了题为《面向步态&神经电生理研究的非人灵长类模型与系统》的学术...
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人机耦合模型研究及其在下肢外骨骼机器人设计中的应用在外骨骼研究中，一个合适的人机耦合模型非常重要，它可以帮助预测外骨骼系统直接作用于人体产生的影响，避免不必要的伤害和能量损失，同时也有助于优化外骨骼系统的设计和控制，提高其佩...
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线下·香港 | 工业大数据与智能系统前沿会议由香港理工大学主办的工业大数据与智能系统前沿会议将于2023年4月28日至5月1日在香港举行。届时来自海外、内地及香港的知名科学家将聚首，将围绕大会主题「面向人机共融的工业转...
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智能化人机协作 遮挡情况下准确识别目标信息
研究背景 废旧产品（end-of-life products）的拆卸是工程全生命周期管理的一个基本步骤。在减少资源消耗和温室气体排放的同时，回收可重复使用的部件可能创造相当的...
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机器人智能制造还有多远？ 数字孪生“模拟”出工业元宇宙的未来
“数字孪生”就是“数字的双胞胎”，物理实体、虚拟模型、数据、连接和服务是数字孪生的核心。数字孪生作为实现虚实之间双向映射、动态交互、实时连接的关键途径，为观察、认识、理解、控...
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无人机协同探索电磁场电磁分布
研究背景 电磁环境地图（Electromagnetic Environment Map, EEM）是从时间、频率、空间和场强等多维度对电磁环境进行定量描述。通过构建电磁环境地...
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动作捕捉技术应用于地面移动机器人协同《一千零一夜》故事集中收录的《阿拉丁神灯》深受读者们的喜爱，其中阿拉丁拥有一块神奇的魔毯，它具有运载功能，可以将物体轻松便捷的从一个地方转移到另一个地方。在现实生活中，可变形...
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动作捕捉系统用于微创手术微创手术是医生通过病人体表的微小切口，将细长的手术工具探入病人体内进行手术操作。与传统的开口手术相比，这种方式可减少手术对病人造成的创伤，缩短恢复时间。但是，微创手术也给医生...
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动作捕捉技术中分辨率与频率的重要性
对于光学动作捕捉设备来说，其核心产品——光学动作捕捉镜头，分为多种不同规格参数，本文将介绍其中影响光学动作捕捉设备效果的两个重要参数：分辨率与频率。 分辨率： 被捕捉的反光标...
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动作捕捉系统用于软体机械臂研究
软体机械臂的传统刚性机械臂由于灵活度和安全性等原因，在一些狭窄复杂的特殊场景下不适合应用。随着新材料的不断发展，具有更高灵活性的软体机器人研究引发热潮。软体机器人灵感来源于自...
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动作捕捉技术识别细小错位 机械外骨骼适应性升级机械外骨骼的重量和惯性将导致作用于穿戴者的冲击力快速变化。当外骨骼与佩戴者的身体紧密结合时，这种力通常是不可避免的。这些问题不仅降低了外骨骼的舒适性和便携性，还增加了佩戴者的...
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动作捕捉系统验证OPT追踪井下无人机的性能井下无人机长时间在恶劣环境下执行勘测、救援任务，通讯系统可能会陷入两难的境地——传输高精度坐标伴随着大量耗能。为解决这项难题，中国矿业大学计算机科学和技术学院陈朋朋教授团队提...
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动作捕捉用于验证芭蕾舞动作对脑瘫儿童的作用下肢杠杆力臂功能障碍（Lever Arm Dysfunction,LAD）是常见的导致脑瘫儿童步态异常的原因，如髋内旋、股骨和胫骨之间的旋转畸形以及足的内外翻畸形等，且都与年...