本章涉及知识点：1、多层神经网络的数学模型2、前向传播算法3、经典激活函数4、经典损失函数5、神经网络的优化过程6、反向传播算法的推导7、梯度下降算法优化8、衰减学习率的设计...
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BP神经网络拟合非线性函数 -
windows8.1加ubuntu16.04双系统安装
1、双系统安装：在windows8.1环境下安装Ubuntu16.042、解决双系统开机引导问题：grub rescue俩种方法:1）进入ubuntu 试用系统（已测试）su...
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Ros学习笔记17（slam建图与定位）
1、gmapping---slam功能包使用方法1.1 输入（深度信息、里程记信息，imu信息（可选））1.2分别执行gazebo环境、rviz、键盘控制、gmapping结...
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Ros学习笔记16（机器人感知）
1机器视觉1.1安装usb功能包sudo apt-get install ros-kinect-usb-cam1.2 启动摄像头roslaunch usb-cam usb-c...
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ARBOTIX +RVIZ 仿真(功能仿真环境)1.配置arbotix参数2.创建好机器人模型3.在launch文件中加载arbotix节点信息于参数4.启动rviz界面（选用odom坐标，他是一个全局坐标系，通过里程机记...
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ROCH机器人所遇到的问题：
ROCH仿真1、indigo版本：1.1不能完全下载roch功能包，提示未发现***，但是可以下载仿真功能包。1.2无法正常启动roch下的gazebo环境。提示进程已被杀死...
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ros学习一些问题处理
1、ubuntu下不能删除文件解决2、要想创建真实的机器人需要在solidworks中进行建立，然后转换成urdf文件在ros中使用。3、清除ros卸载残留依赖4、更新gaz...
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Ros学习笔记11(可视化工具)
1\基于qt的可视化工具1.1\rqt_console 系统日志信息,可做筛选1.2\rqt_plot 话题数据的可视化变化1.3\rqt_image_view 摄像头视野的...
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Ros学习笔记10(launch启动文件)launch文件:通过xml文件实现多个结点的启动与配置.包含标签与属性等...,launch文件自动启动roscore; 1launch文件语法1.1<launch>根标签...
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Ros学习笔记9(tf坐标与重映射命令)
1\命令1.1\rosrun tf view_frames(生成pdf)1.2 tf tf_echo turtle1 turtle2(查询两个坐标系之间的关系) 1.3\ r...
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Ros学习笔记8(参数服务器)
1\param命令1.1\rosparam list1.2\rosparam get **1.3\rosparam set **1.4\rosparam dump **.y...
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Ros学习笔记7(自定义服务编写)
1\编写srv文件,srv文件的编写是与语言无关的,是根据你所用语言动态生成的,若定义的变量有一个固定值,那末在语言中就相当于宏定义.2\编写编译规则,添加动态生成功能包依赖...