原文 首发 北宸的小站，欢迎访问！！！ Next主题可增加友链，在主题配置文件_config.yml中links下添加，比如： 首页展示效果： 当链接变多以后，页面的排版很不...
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Hexo NexT主题自定义友链页面 -
代码之间为什么要加空格？
据我观察，大多数人写代码喜欢在符号两侧加空格，而且还会嘲讽不加空格的人。这些支持者认为，加空格可以让代码美观，增强代码的可读性。但是我不喜欢加空格，因为这么写对代码含义没有影...
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东野圭吾 - 白夜行
原本就不算太长的寒假，刨去各种荒废和散漫，用于阅读的时间似乎也不多。按目前的进度来看，寒假中如果能够读完第二本书《较量》就很令人满意了。可惜我是一个无时无刻不在拖延的人，要是...
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梳理系统科学发展史（本文起初是课程作业，经过适当修改配图后发布于简书平台） 此处查看原文：梳理系统科学发展历程 | Anomie[https://dongsheng2000.gitee.io/...
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低欲望的年轻人：“00后想丁克，90后不结婚，80后性冷淡”
在“佛系”、“小确丧”之后，“低欲望”一词开始出现在我们身边，我看到很多这样的年轻人：他们不恋爱，不结婚，不社交，也不想升职。 在这些年轻人看来，“宅”成为了一种享受，不用花...
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wheeled robot - 进度记录
wheeled robot- 进度记录 是对IT一窍不通的菜菜orz，这学期要修轮式机器人课程。学习ROS系统的时候一步一个坑，保持日志更新以助于进度推进。 访问ROS命令$...
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ROS Melodic笔记：catkin_make报错Invoking "make cmake_check_build_system" failedcatkin_make报错Invoking "make cmake_check_build_system" failed 按照官网的要求安装好了ROS Melodic（Ubu...
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避障规划：动态窗口法(dynamic window approach)的算法思路
动态窗口法 (DWA, Dynamic Window) DWA是一种直接给出速度指令的避障规划，基本思想是在速度空间中搜索适当的平移速度和旋转速度指令。 在Python语言下...
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Markdown语法：mermaid画流程图、甘特图和饼图众所周知，在各大支持Markdown语法的编辑器（例如Typora, 印象笔记）中，可以通过mermaid代码块的方式，实现流程图、时序图等图表的绘制。它是一种基于 Java...
