构造函数与析构函数：C++大括号{}有作用于，在作用域范围结束时，调用结构体的析构函数，构造函数是与类同名人那个函数，析构函数是前面带~的函数。 关于《视觉SLAM十四讲》第...
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g2o CurveFittingEdge -
ceres最小二乘法求解库
debug， error:'interger_sequence' is not a member of 'std' std::integer_sequence 解决办法：CM...
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使用SPQR求解线性方程组
在slam十四讲这本书上，有一个课后习题需要找出一种方法求解AX=B。在eigen的官网上，搜索求解器，找到一个SPQR的方法，需要额外安装，于是我开始了安装SPQR的探索，...
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证明罗德里格斯公式和四元数旋转等效证明旋转矩阵是正交矩阵。 答：首选明白旋转矩阵如何定义。旋转矩阵是描述同一个点在不同基坐标系下的坐标变换，两个坐标系统的基分别是[e1,e2,e3], [e1',e2',e3...
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有意思的github,command
今天非常有意思地实现了从ubuntu上提交代码到github,并且也可以从github上合并代码到本地。具体如何做呢，把心得写一下，以后要是忘了也可以拿过来翻一下。 首先，需...
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find_package如何使用2020年1月12日
今天真是遇到一个超级难搞的问题，谁让我是小白的呢，不过还好解决了。 问题是这样的，创建一个hello.so共享库，这个库里面有一个函数helloSlam()用来输出“hell...
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2021-01-11
SLAM部分 线性方程Ax = b 如何求解，A,b分别有什么要求？ 答：如果增广矩阵【A , b】的秩小于A的秩，无解；如果两者相同，有解。具体求法是找到b在A组成的向量空...
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沃顿商学院时间管理读书笔记
沃顿商学院与斯坦福商学院、哈佛商学院并列世界三大著名商学院。名人辈出：彼得林奇、巴菲特、特朗普、本杰明富兰克林。 时间效益最大化，是沃顿商学院人与普通人的区别。高明地、坚持不...
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2021-01-09利用eigen矩阵基本操作
头文件 #include <eigen3/Eigen/core> #include <eigen3/Eigen/dense> #include <eigen3/Eigen/G...
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Android学习PDF+架构视频+面试文档+学习笔记：<a href="https://links.jianshu.com/go?to=https%3A%2F%2Fgithub.com%2F733gh%2FAndroid-T3" target="_blank">https://github.com/733gh/Android-T3</a>
