1. SDF建模简介 在使用ROS进行机器人开发的时候，仿真是非常重要的一个环境，而Gazebo是与ROS兼容性最好的仿真器之一。在使用Gazebo仿真的时候，需要先对环境和...
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模块化生成SDF模型: xacro4sdf
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RoboMaster开源软件栈项目(RoboMaster OSS)1.写在前面 本人18年参赛者，视觉组一员，那时候RM圈还不是很成熟，因此也走了很多弯路，说起一年来到底学到多少技术，很惭愧的说很少，当然RM比赛不只是技术，技术之外更教会自...
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从前的退役OI党一枚，已经从清华大学计算机系本科毕业，现为University of Southern California的博士生，目前感兴趣的方向是高性能计算跟计算机系统~ 很期待跟网络上的朋友们关于CS领域的交流~ 目前已经将高中时代信息学竞赛写过的题解都搬运到简书上面来了，之后打算在这儿更新一些自己学习各种内容的读书笔记呀，技术性报告呀之类的东西，希望分享出来的东西对大家的学习也有所帮助～
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公告：关于暂停用户发布功能，并全面清查平台内容
亲爱的简书用户 「简书」因个别上传作品用户违反《中华人民共和国网络安全法》《互联网信息服务管理办法》《互联网新闻信息服务管理规定》《互联网用户公众账号信息服务管理规定》《移动...
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文章阅读量过万，点赞500多，我却高兴不起来今天日更48天，从入简书以来，一共写了97篇文章，7.8万字。粉丝447人，获赞2618 个，我不知道这是个什么概念，是多还是少?反正我是挺满足的。 我应该属于比上不足比下有...
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深度学习完全攻略！（连载十一：YOLO原理理解）
翻了翻之前的文件夹，找到这个之前整理的YOLO理解文档，在此基础上，做了一些修改，特做更新。 我相信很多同学在理解YOLO的时候是有很多疑惑的，尤其是1个cell,两个 bo...
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这么简单的人际关系原则你学会了吗？
1. 当别人不爽你对你发火的时候，最好的方式是保持极端平静，这样他们会更加生气，但是过会气消了他们会感到非常不好意思 2.尽可能少参加无目的及无意义的社交，以及当你工作超过1...
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推荐几个靠谱的投稿公告号
美读 字数：原则上不超过5000字。太长不看。 没千字100元，含标点 投稿信箱：tougao@chengbook.com 花边阅读 花边头条文章主题主要有三类，示例如下：第...
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GAIL:一种结合GAN思想的反向强化学习方法前几天听到一声广告语：只要你愿意，从现在开始努力，最坏的结果不过是大器晚成。好了，既然我们决定要努力，要怎么做呢？我们要有自己的一套方法论，如何得到自己的方法论呢？最简单的方...
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某科学的兄弟 ·博主，我在./build_all_linux.sh时没有生成libtensorflow_core.a，所以后续使用时报错。我记录在 https://blog.csdn.net/wd1603926823/article/details/92843830 。实在不知道怎么办了，甚至谷歌上的办法也试过了
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实战深度强化学习DQN-理论和实践
1、Q-learning回顾 Q-learning 的 算法过程如下图所示： 在Q-learning中，我们维护一张Q值表，表的维数为：状态数S * 动作数A，表中每个数代表...
