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虚拟机VMware14+Ubuntu20.4 运行linux操作系统 -
海上钻井升沉补偿装置
（随笔）升沉补偿装置的研究主要是从建模和算法两个方向。 算法分为：1）对于主动式或者半主动式升沉补偿装置。升沉补偿装置在接触海底进行打开，此时通过相应的控制算法控制电机的转速...
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