EtherCAT通讯可以通过编程控制,所有EtherCAT通讯配置参数都可以用变量获取和设置。 1、后台配置实现 主站参数设置中勾选自动重启从站,如果从站掉站(如拔掉主站与第...
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EtherCAT通讯可以通过编程控制,所有EtherCAT通讯配置参数都可以用变量获取和设置。 1、后台配置实现 主站参数设置中勾选自动重启从站,如果从站掉站(如拔掉主站与第...
1、EtherCAT主站通讯状态标志位: 主站可以通过下面几个参数来判断网络是否正常。 需要注意的是配置完成后通讯再断开xConfigFinished报错为true,除非使用...