一.模型 二.MDH模型 使用修改DH模型、改进DH模型与标准DH模型主要区别在于末端,改进DH并没有建到工具坐标系,这里将4、5、6轴的坐标系都建在同一点,因此机器人连杆的...
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一.模型 二.MDH模型 使用修改DH模型、改进DH模型与标准DH模型主要区别在于末端,改进DH并没有建到工具坐标系,这里将4、5、6轴的坐标系都建在同一点,因此机器人连杆的...
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