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  • TexParse Error, 前两天看还不是,简书后台编辑器又改了

    Levenberg-Maquardt Algorithm 推导

    前置知识 1. 牛顿法 作用:1. 求根 2.求极值 求根目标: 求解 的根计算穿过初始点 并且斜率为 的直线与x轴的交点可得​ 迭代公式: 求解一...

  • Reflection

    During my master period, my English level has improved a lot, especially in academic wr...

  • BMP位图结构调色板说明

    多少位位图并不是指每一个颜色该用多少位表示,对于颜色来说,它始终都是24位(RGB),或者是32位(RGBA),而是指该位图每个像素点用多少位表示,若是n位位图,则该位图每个...

  • 晚9:30-10:00
    。。。。。。。。。

    2020 持续招聘(字节跳动)

    简历直接发送至邮箱,走内推渠道(投递过其他部门也没有关系): dongshujin@bytedance.com 字节跳动战略核心教育部门招聘啦!部门直招,巨量HC,团队整体翻...

  • 虽然我没接触过卡尔曼滤波,但是skim了一下,感觉和控制理论里的状态观测器有点类似。

    SLAM系列(二):扩展卡尔曼滤波SLAM理论部分a

    关于2维的SLAM我们主要讲解两个算法,基本都源于 。第一是基于滤波的扩展卡尔曼滤波SLAM,第二是基于图优化SLAM。前者现在基本上已经没有实际使用了,实际的应用3d的SL...

  • 它的模板是很多,我CV的模板也是用的上面的,但是编辑使用还是用TeXstudio,真的是非常非常方便,秒杀Overleaf的在线编辑功能。

    使用overleaf完成你的(学术)文章/简历等

    有几个国内的同学问到这是个什么玩意儿怎么用,想来overleaf也非常有用,就废话一下。国内的研究僧可能不太熟悉overleaf,这是一个国外理工科学生/研究人员写论文普遍使...

  • 好几个公式:“Tex parse error”

    矩阵的特征值(一)基本性质

    定义 对于方阵构成的方程中,非平凡解被称为的特征向量,被称为的特征值。其含义在于向量经过矩阵描述的线性变换后,仍然和自身共线。比较特殊的是零向量,因为不管矩阵如何变换,零向量...

  • 不是SDK,是Go plugin吧?

    IntelliJ idea配置Go开发环境

    IntelliJ idea一个月,甚得我心,终弃Sublime、liteIDE。 IntelliJ idea是非常强大的一款IDE,支持丰富的插件。安装配置都是非常简单的,这...

  • 这个社区版压根就没有Go plugin的下载,right?

    IntelliJ idea配置Go开发环境

    IntelliJ idea一个月,甚得我心,终弃Sublime、liteIDE。 IntelliJ idea是非常强大的一款IDE,支持丰富的插件。安装配置都是非常简单的,这...

  • 那我有焦虑,强迫,抑郁心理化反应,还有躯体化症状是怎么回事

    躯体化与情绪关系

    人的一生中,每个人都会经历疾病的痛苦和生活的不容易。我们的生活是那么艰辛,人生病也是一种对生活艰辛的表达方式。 我们知道生病会有身体疾病和心理疾病,而身心是相互影响,相互转化...

  • 这个讲到的基本我都知道了,还是没讲到很深级的用法,比如kindle的配笔,因为划笔记用手还是麻烦了点,第二,之前我搜过kindle的读书笔记还可以通过一款软件发送到印象。

    你也许并不太懂Kindle

    文/直树桑 “写在前面” 昨天在自己刚弄的公众号拾书小记(ID:shishuxiaoji)发了第一篇推文,也就是这篇《你也许并不太懂Kindle》,结果刷爆了朋友圈,一天多...

  • 我主要想问拿到期权,已经可以行权(理论上是Vested)了,但是公司还没上市,离职时那部分期权怎么处理,按行规有没有回购一说,如果能回购,是按行权价回购,还是按期权价回购;如果不能回购,可不可以定向转赠给公司其他同事?公司承诺以20%的现金支付给你,这个现金据说是通过其它置换资产换来的,那既然可以Vested了,现金按道理来说是可以马上就能给,会不会有其它时间限制。

    拿到期权,就能一飞冲天?

    期权是很多创业公司招募技术团队时给出的「诱惑」,在一些坊间流传里,阿里等上市公司的员工通过期权成为千万富翁;与此同时也一直听闻期权只是创业公司画大饼的利器。那么程序员为了期权...