一、安装插件 插件名称：violentmonkey(暴力猴)项目链接：https://violentmonkey.github.io/[https://www.hantaos...
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国家标准下载方法介绍 -
nvidia docker，nvidia docker2，nvidia container toolkits三者的区别
一、三者区别 最初，nvidia-docker 作为一个独立的守护进程以 Volume Plugin 的形式存在，但与Docker生态系统的兼容性较差，因此被废弃。 随后，官...
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ubuntu22.04安装Nvidia驱动一、设置gdm3为X11 Ubuntu22.04默认的窗口系统是Wayland协议，需要改为X11。 目前所有远程软件只支持X11,如向日葵，todesk等，若连接Wayla...
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【AGX ORIN】系列(x)—AGX Orin部署网络配置一、下载网络工具 1.1 下载工具 1.2 配置订阅地址 进入到项目目录，编辑.env文件(该文件为隐藏文件，已经存在了)，修改变量CLASH_URL的值，该值为订阅地址，必...
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【AGX ORIN】系列(x)—AGX Orin安装Anaconda3一、下载安装Anaconda3 1.前往Anaconda3清华镜像[https://repo.anaconda.com/archive/]下载Anaconda3-2021.1...
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【AGX ORIN】系列(x)—AGX Orin配置fzf
一、x86平台安装 下载源码git clone --depth 1 https://github.com/junegunn/fzf ~/.fzf 安装~/.fzf/insta...
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【AGX ORIN】系列(9)—AGX Orin安装PyTorch和Torchvision一、PyTorch安装 1.1 下载Jetson版本的PyTorch Jetson平台的PyTorch安装包不是通过PyTorch官网下载的，而是由NVIDIA的PyTorc...
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【AGX ORIN】系列(7)—AGX Orin安装OpenCV with CUDA一、删除系统自带的Opencv 使用jetpack安装的jetson，自带了opencv，但是没有cuda加速的，输入opencv_version查看。 使用jtop查看，可...
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【AGX ORIN】系列(5)—AGX Orin使用sudo gedit无法打开GUI界面解决办法
AGX Orin的L4T的35.4.1系统版本无法使用sudo打开gedit的GUI界面。 初步猜测原因是sudo命令打开gedit映射的GUI界面没有显示在屏幕上，DISP...
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【AGX ORIN】系列(1)—AGX ORIN使用SDK Manager刷机一、AGX ORIN刷机准备工作 1.1 PC主机系统要求 NVIDIA官方提供一款端到端的开发环境配置工具SDK Manager，该工具可以配置PC主机的NVIDIA驱动和...
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【AGX ORIN】系列(2)—AGX ORIN官方套件使用命令行模式刷机一、AGX ORIN刷机准备工作 1.1 AGX ORIN系统文件下载 AGX ORIN刷机时建议使用X86架构的主机，主机磁盘空闲空间建议大于25G，Ubuntu系统版本在...
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【AGX ORIN】系列(6)—AGX Orin安装Jetpack一、安装jtop jtop是Jetson系列非常著名的监控工具，可以用来查看CPU、GPU运行状态和温度等信息，强烈建议安装！ 二、安装Jetpack 2.1 安装命令 Je...
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【AGX ORIN】系列(8)—AGX Orin安装ROS
！！！注意！！！！ AGX Orin系统的apt源中配置了Nvidia自己的源，用于更新jetpack相关包，因此在使用一键安装ROS时，不要选择“更换系统源并清理第三方源”...
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【AGX ORIN】系列(4)—AGX Orin安装中文输入法
安装libpng12-0 若不慎安装了libpng12-dev，与libpng12-0冲突，则需要卸载libpng12-devsudo apt-get remove libp...
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【AGX ORIN】系列(3)—AGX Orin修改ubuntu系统菜单和窗口语言类型，进行中英文切换一、添加中文语言支持 打开 系统设置——区域和语言——管理已安装的语言——在“语言”tab下——点击“添加或删除语言” 弹出“已安装语言”窗口，勾选中文（简体），点击应用 二...
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CMU tare算法中的local planner的离线路径生成原理一、 生成离线路径文件含义 通过path_generator.m文件生成pathList.ply，paths.ply，startPaths.ply三个离线轨迹文件。 path...
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14.8 两种在world文件中加载模型方法
一、将sdf模型文件代码直接放入world文件中 这里只需要将sdf文件里的model标签包含的代码全部放入world文件中world标签下即可。这样做的后果就是world文...
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14.7 三种在world插件中加载model的方式
一、序言 在gazebo加载world插件的过程中，还可利用world插件加载模型model，在Load函数中有三个不同方法来插入模型！ 二、基于在资源路径内的文件来加载模型...
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28.5 ROS如何把URDF模型加载到Gazebo和RVIZ中robot_description参数是RVIZ渲染机器人的bridge！ 一、ROS加载URDF模型到Gazebo中 gazebo_ros包是gazebo软件和ROS软件交...
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28 ROS与gazbo加载机器人模型的方法
gazebo_ros包是gazebo软件和ROS软件交互的bridge！ 一、ROS如何打开gazebo？ 1.新建luanch文件调用empty.world，间接打开gaz...