人类即将进入智能机器时代，但无论是智能机器人还是智能无人机或者物联网都需要一样东西，那就是传感器。比如一个普通的机器人可能会装有几十个以上传感器，但是这些传感器获取的信息同时也会获取大量的各种噪声，而这些干扰的噪声信号是我们不需要的，而在各种滤波方案中，有鲁道夫.卡尔曼发明的以数学上最优的方式卡尔曼滤波Kalman filtering脱颖而出，受到了广大的欢迎。本专题主要讲解各种卡尔曼滤波相关的文章。
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Kalman滤波器初步自行理解经过看各种博客和文章，让我最清楚明白的，是xiahouzuoxin 的博客，之后又看了一些国外的文献进行自己的理解-20161116 首先得明白P Q R这些矩阵的含义与来源...
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我所理解的卡尔曼滤波卡尔曼滤波在我当学生的时候就用过，但是当年我似乎就是套公式，没有理解其精髓，加之时间久了有点模糊，突然需要指导学生使用，有了强烈的陌生感觉，不得不逼自己再一次捡起。自己学会和...
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干货：关于Git的超赞讲解注：看到掘金上有一篇关于Git的写的很好的文章，转载一下，希望能帮助到大家。若有任何问题，可与本人联系，如侵必删，谢谢。文章出处：一篇文章，教你学会Git作者：Ruheng ...
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GitHub基本使用介绍之前公司项目一直在使用SVN作为项目代码版本控制，最近我想整理下项目中iOS端CC视频SDK封装，CC移动端SDK本身只提供视频播放信息以及播放器初始化，因此需要自定义播放器...
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