1. 执行逻辑与流程 move_base节点主要基于地图传感器等提供的环境信息、根据机器人当前的位姿和指定的规划器提供的规划算法,规划出一条有效的全局路径和运动速度命令,从而...
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1. 执行逻辑与流程 move_base节点主要基于地图传感器等提供的环境信息、根据机器人当前的位姿和指定的规划器提供的规划算法,规划出一条有效的全局路径和运动速度命令,从而...
一 体系结构 局部路径规划是在全局路径引导下,依据传感器感知到的局部环境信息来实时生成移动机器人所需要行驶的路径。在规划过程中不仅要考虑影响当前任务完成的最优原则,如路...
1. 损失函数、代价函数与目标函数 损失函数(Loss Function):是定义在单个样本上的,是指一个样本的误差。代价函数(Cost Function):是定义在整个训练...
做一名快乐的乡村教师 如今,人们从事的职业有“三百六十行”之多。但不管你选择什么职业,最好是根据你自己所学专业、兴趣爱好,选择适合自己而喜欢的职业,换句话说,就是应该在你从事...
我超越了昨天的自己,哪怕只是那么一丁点,才更为重要。在长跑中,如果说有什么必须战胜的对手,那就是过去的自己。--村上春树 10公里慢跑后,运动软件提醒我达成了今天3场线上马拉...
和几个法国妈妈一起喝咖啡。 大家还没坐稳呢,S太太开始有声有色讲,他先生法国出差回来,箱子丢了。 国际航班箱子丢了,常事。找到了送到家,也就算了。 可是这一次丢了的那个箱子里...
这是我在V峰会的演讲内容 分享给大家,恩,没什么好保留的,好的模式,不怕公开 以下是演讲全文: 大家好,我要开始装逼了! 在座的各位应该都不认识我,就算认识的出了这个门估计也...
周围的朋友都知道,我是一个很能坚持的人。 (一)每天会做的: 001 阅读。每天都会有一个阅读的时间,要么早起、要么睡前,包里随手都有一本书。从14年10月15日开始做这件事...