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move_base源码分析
1. 执行逻辑与流程 move_base节点主要基于地图传感器等提供的环境信息、根据机器人当前的位姿和指定的规划器提供的规划算法，规划出一条有效...
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ROS DWA局部路径规划原理详解+源码分析一 体系结构 局部路径规划是在全局路径引导下,依据传感器感知到的局部环境信息来实时生成移动机器人所需要行驶的路径。在规划过程中不仅要考虑影...
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各种损失函数详解
1. 损失函数、代价函数与目标函数 损失函数（Loss Function）：是定义在单个样本上的，是指一个样本的误差。代价函数（Cost Fun...
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TensorFlow-gpu在windows上的开发环境搭建Step1:Nvidia显卡驱动安装 官网下载系统版本一致的显卡驱动，针对安装失败的情况，需要退出杀毒软件，重新安装。 成功安装后，桌面电脑->...
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pooling层的实现Pooling层概述 Pooling层是CNN中的重要组成部分，通常用来实现对网络中Feature Map的降维，减少参数数量的同时，为网络后面...
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detection_layer层的实现detection_layer对应Yolov1的实现，理解detection_layer的实现主要需要理解Yolov1中输出层的存储方式，以及论...
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windows cmake darknet gpu版错误解决下载AlexeyAB版本编译好的darknet也是 可以用，尝试用已写好的CMakeList.txt自己cmake一版出来。只要根据需要选中EN...
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池化层的实现
Pooling层概述 Pooling层是CNN中的重要组成部分，通常用来实现对网络中Feature Map的降维，减少参数数量的同时，为网络后面...
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softmax_layer的实现Softmax层概述 Softmax是将神经网络得到的多个值，进行归一化处理，使得到的值在[0,1]之间，让结果变得可解释。Softmax可以将...