contour，从mask中提取到的连通域。
OpenCV Python实现旋转矩形的裁剪环境 Python 3.8 OpenCV 4.4 最小外接矩形 矩形操作是我们在OpenCV里最常用的操作，其中最为常见的就是包围框（Bounding Box）和旋转矩形（R...
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是世界坐标系。通常我们会假定一个原点，以这个原点为中心建立一个utm坐标系来进行投影。
相机标定原理总结和实现
相机标定就是世界坐标到像素坐标的映射，这个世界坐标是我们人为去定义的，标定就是已知标定控制点的世界坐标和像素坐标我们去解算这个映射关系，一旦这个关系解算出来了我们就可以由点的...
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LiDAR原理与点云数据初探LiDAR LiDAR(Light Deteation and Ranging)，激光探测及测距系统的简称，用激光器作为发射光源，采用光电探测技术手段的主动遥感设备，我们也称...
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C++ 11 thread类多线程笔记C++11中std命名空间将Boost库中的Thread加入到标准库 中，Boost的多线程从准标准变为标准。 创建多线程任务 thread可以将一个函数封装成为是一个线程对...
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Transformer在计算机视觉中的应用2018年Google AI研究院提出了一种预训练模型BERT，该模型在11项NLP任务中夺得SOTA结果，而BERT取得成功的一个关键因素是Transformer的强大作用...
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SCNN论文中学习的是图像上直接的Mask，并没有学习单应矩阵。最后得到的也只是代表曲线的点，也没有做透视变换。如果需要图像上的曲线可以自己做多项式拟合，如果需要鸟瞰图也可以自己做透视变换。
交通场景、车道分割算法-SCNN
论文中提出了一个新颖的网络Spatial CNN，该网络在图片的行和列上做信息传递，可以有效的识别强先验结构的目标。同时论文提出了一个大型的车道检测数据集UCLane，用于进...
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RepVGG：Make VGG Greate AgainRepVGG是一个VGG风格的分类模型，使用了3x3的卷积和ReLu作为基本单元，并且在训练和推理时使用了不同的结构。作者在论文中提到该模型在ImageNet中达到了80%的...
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argmax
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车道线检测算法-Ultra-Fast-Lane-Detection车道线检测算法通常分为两种类型：一种是基于基于视觉特征来做语义分割或者实例分割，例如LaneNet和SCNN；另一种是通过视觉特征来预测车道线所在位置的点，以此来解决no-v...
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NMS和Soft NMSNMS是one-stage和two-stage目标检测任务中常用的一种后处理方法，用来过滤无效重叠的检测框。 NMS NMS全称非极大值抑制，出自ICPR2006的论文《Ef...
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NVIDIA TensorRT模型压缩加速原理介绍 TensorRT是一个高性能的深度学习推理优化器，可以为深度学习应用提供低延迟、高吞吐率的部署推理。TensorRT可用于对超大规模数据中心、嵌入式平台或自动驾驶平台进...
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单通道的mat用matplotlib可视化的时候加一个colorbar，它会自动根据值的大小来分配色块。也可以自己手动做归一化。
单目图像深度估计算法-FastDepth
基于深度学习的单目深度估计在近几年是比较热门的研究方向之一，MIT的Diana Wofk等人在ICRA 2019上提出了一种用于嵌入式系统的深度估计算法FastDepth，在...
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树莓派4B上基于MNN进行深度学习模型推理
MNN是一个轻量级的深度神经网络推理引擎，在端侧加载深度神经网络模型进行推理预测。目前，MNN已经在阿里巴巴的手机淘宝、手机天猫、优酷等20多个App中使用，覆盖直播、短视频...
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Pytroch使用amp进行混合精度训练简介 AMP：Automatic mixed precision，自动混合精度，可以在神经网络推理过程中，针对不同的层，采用不同的数据精度进行计算，从而实现节省显存和加快速度...
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树莓派4B安装ubuntu arm x64系统树莓派由注册于英国的慈善组织“Raspberry Pi 基金会”开发，Eben·Upton/埃·厄普顿为项目带头人。2012年3月，英国剑桥大学埃本·阿普顿（Eben Ept...
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Python gRPC笔记简介： gRPC[http://www.oschina.net/p/grpc-framework] 是Google发布的一个高性能、开源和通用的 RPC 框架，面向移动和 H...
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【转】由dead relu引发的思考——正则化算法漫谈
最近看到这篇文章还是蛮有意思的分析的，特此转载记录一下。原文链接，本文章经过作者同意转载，禁止二次转载，需要转载请联系原作者 一、简介 模型的调整是一项很细致的任务，仅仅通过...
