两种方式：一：set( CMAKE_CXX_FLAGS "std=c++11 -03") 二：add_definitions(-std=c++11)
发简信
IP属地：甘肃
-
CmakeList添加c++ 11 2020-08-12
-
PCL:三维重建之泊松表面重建Poisson reconstruction泊松重建的作用:Poisson reconstruction的目的是生成watertight的且可以保有表面细节的重建方法。如果在空间中区分一个表面，我们可以直观的理解为表面...
-
PCL: Visualizer可视化类PCL Visualizer可视化类是PCL中功能最全的可视化类.如,显示法线,绘制多种情况,多个视口. 几个简单的PCL Visualizer示例.有可视化单个点云,可视化...
-
追踪线程添加IMU的思路－2020-04-23
初始化完成之后进入追踪每一帧图像： Vec4 tres = trackNewCoarse(fh); 对像素使用旋转和位移的作用比来判断运动状态返回的是第0层残差和三维光流信息...
-
在C/C++代码中使用SSE等指令集的指令 2020-05-07
SSE(Stream SIMD Extensions)是Intel在其计算机芯片Pentium3中引入的指令集，是继MMX的扩充指令集。提供了70条新指令。SIMD，sing...
-
evo估计VI-DSO和DSO的效果 2020-04-27
两种比较方式：-运行时间的快慢-误差的大小 疑惑：result必须切换到秒，除以1e9,而真值还是用纳秒。明天换几个好的数据集，光照变化不明显的，运动模糊的这些去除。 其中-...
-
Eigen介绍及简单使用2020-05-07
Eigen是可以用来进行线性代数、矩阵、向量操作等运算的C++库，它里面包含了很多算法。它的License是MPL2。它支持多平台。 Eigen采用源码的方式提供给用户使用，...
