《青春》原文: YOUTH [1] Samuel Ullman Youth is not a time of life; it is a state of mind; it ...
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1 PID算法 PID算法是一种常用的反馈修正算法,根据误差值来不断调整系统的输入,让测量值不断趋近目标值。详细介绍参考wikipedia: PID控制器。 在我们的循线场景...
上一篇文章介绍了用web界面来控制小车移动,这篇文章介绍用蓝牙游戏手柄来控制小车的移动。物理手柄的控制会更加得心应手,不会受网络延迟的影响。 1. 蓝牙游戏手柄 笔者使用的一...
小车组装好后,我们开始编写在小车上运行的python程序! 本次我们实现用手机来控制小车的移动。效果如下: 1. 功能 控制小车移动是通过一个网页实现的,这样通过手机或者电脑...
1. 完成态 上图是本人组装完成的小车,外观跟其他的开源小车有些差别。小车的搭建主要参照Donkey car,考虑到后面需要再安装一个激光雷达,所以因地制宜,预留了一个二层平...
你好,3.1模型定义下面,input_shape=(32,32,1)是否应该是(32,32,3)? 因为图片是有3个颜色通道
1 概述 对图片进行分类是常见的计算机视觉任务,其中对交通标志图片的分类是自动驾驶识别算法中必不可少的,在本文,我们一起学习怎么用tensorflow2实现一个交通标志图片分...
1 概述 对象检测(Object Detection)是指在图片、视频中找出不同类型的目标物体及它们的位置。对象检测在计算机视觉(Computer Vision)领域有广泛的...
Paxos是什么 Paxos算法是基于消息传递且具有高度容错特性的一致性算法,是目前公认的解决分布式一致性问题最有效的算法之一。 问题产生的背景 在常见的分布式系统中,总会发...
Spark提供了一个全面、统一的框架用于管理各种有着不同性质(文本数据、图表数据等)的数据集和数据源(批量数据或实时的流数据)的大数据处理的需求官方资料介绍Spark可以将H...