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MC-home这个回零 其实是让驱动器去做的回零
运动控制器之回零模式运动控制器回零模式MC-HOME Z脉冲:为电机后面的编码器每转一圈会有一个Z脉冲信号输出。原点开关:为外部信号DI信号,常用常开信号来使用。正反极限开关:为外部信号DI信号...
@TomatoTor 跟你学习 我觉得你文章写的不错 干我们这行 确实是需要边干边记
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这篇有源程序吗
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这框架程序可以
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