首先定义表示一个顶点的结构体 根据两点确定一条直线,我们可以写一个表示直线的类,使用直线的一般式Ax+By+C=0,表示任意的一条直线,其中数据成员有A,B,C三个系数,为了...
文/冷冬寒梅 下面即为具体步骤 (一)安装cartographer_ros 1)首先安装wstool和rosdep工具 sudo apt-get updatesudo apt...
使用Qt的数据库之前,首先要在项目文件里加入如图的sql字段 通过下列代码可打印出本机所支持的所有数据库引擎 我的机器输出如下, ("QSQLITE", "QMYSQL", ...
Label控件是一个常用的控件,我们可以用它显示文本,显示html超文本,放置可点击的超链接,显示图片,动画等等。 如图有四个QLabel控件 通过以下代码, 可实现下图效果,
此处使用UI Designer直接创建一个QLineEdit 设置与获取内容 设为不可见字符(一般用于密码) 设置显示间隔 如下代码,四个参数分别为: 左边距 上边距 右边距...
QWindow实际上是在QWidget基础上派生出,自带了菜单栏,工具栏,状态栏等等的一个复杂的QWidget 创建项目 首先,创建项目时,从原来的QWidget变更为QMa...
使用如下全局函数,也可作为信号接收者的被调用函数,如下列代码所示, 以上代码中,connect中的buttonClicked函数,可以使用一个匿名函数代替,匿名函数的语法为 ...
快速创建qt工程 当我们熟悉基本的从空项目创建qt应用程序后,以后我们可以直接从模板中创建一个qt工程 注意,本节暂时不使用界面文件来创建UI界面,所以将下图的单选框取消选中...
创建项目 第一次学习Qt,应当尝试完全从零开始建一个 Qt项目以加深印象如下图所示,在Qt Creator中,选择创建一个空的Qt 项目,然后一直确认到最终创建完毕。 如下图...
使用STL算法模板中的排序算法要使用STL的算法模板,首先要包含头文件#include 对于一个整数数组,一个简单的排序程序如下, 运行结果: 3 6 1 2 4 7 1 5...
c++11支持foreach循环,使用前需要启用c++11支持, 启动C++ 11支持 在编译命令行添加参数 在Eclipse中的配置 使用IDE的,在ide的相关设置中启用...
获取一行字符串 字符串的拼接 c++中string对象重载了+=运算符,可以自由地进行字符串的拼接操作 输出结果: Hello World5A5 字符串排序(使用stl中的a...
8086 有14个16位寄存器 一. 通用寄存器(8个) 1. 数据寄存器(4个) 特点:这4个16位的寄存器可以分为高8位: AH, BH, CH, DH.以及低八位:AL...
首先说明,本篇文章仅针对已有AppInventor扩展组件开发经验的同学而写的,目的是使大家由原来的从AppInventor源码开发组件的方式转变为使用本编译器构建AppIn...
在appinventor中,一直以来都缺少自带ASCII码的编码与解码的功能,一般代替方法就是使用JSON数组存放ASCII表,使用查表法来实现ascii的编码与解码的难题。...
一、字母上面的上标输入方法 字母上面的上标输入方法,如表所示,如\bar{a}表示字母a头上有一横线实际上a可以为任意LaTex表达式 符号语法\hat{a}\grave{a...
本文将介绍使用面向对象的思想去封装一个二维向量的工具库,ai本身并不完全支持面向对象,但是面向对象毕竟只是一种思想,我们可以使用列表,使用一些命名规则来模拟面向对象的思想,废...