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视觉SLAM面试题汇总（2019年秋招题库参考）——第一部分为了充分利用面试题的学习价值，建议大家先自行解答一遍，再对照参考答案！ 温馨提示：文章过长，且题库仅放送了一部分，建议先收藏加关注再花时间自行查阅~ 1. SIFT和SUFT...
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视觉SLAM面试题汇总（2019年秋招题库参考）——第一部分
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视觉SLAM面试题汇总（2019年秋招题库参考）——第一部分
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物体检测的过去、现在和未来
本报告分为4个部分，物体检测的简介、物体检测的过去、现在以及未来，每个部分都从学术和工业两种角度进行分析介绍。 上图简单描述了物体检测的发展历程时间轴。2012年深度学习热潮...
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端到端声源分离研究：现状、进展和未来
本文是由哥伦比亚大学博士生罗艺主讲的『端到端声源分离研究进展』整理而来。内容主要覆盖了单通道和多通道上端到端音源分离的现状和进展以及未来的研究方向。 ------本文约558...
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《机器人学中的状态估计》（State Estimation for Robotics）—— 2.5习题答案
2.5 习题 1. 假设 , 是两个相同维度的列向量，请证明下面这个等式： 证明： 是 行向量*列向量的形式，因此其结果为标量。 = 我们可以转而证明 =...
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174篇-论文集 | 人脸技术之人脸检测 & 人脸分割
论文集已打包，微信添加黎新（微信号：csig-igal），备注“174”直接领取！ 2008 1. Seyyed Majid Valiollahzadeh, Abolghas...
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浙江大学刘勇：正则化深度学习及其在机器人环境感知中的应用
中国自动化学会主办，深蓝学院承办的『深度与宽度强化学习』学科前沿讲习班在中科院自动化所成功举办。本文根据浙江大学刘勇教授在前沿讲习班上所作报告速记整理而成。 刘勇，浙江大学智...