为了实现机械臂的运动学求解,需要使用MoveIt!配置功能包。其配置过程如下流程图所示。 如上图所示,配置流程主要有: 1. 加载URDF文件,打开MoveIt! Setup...
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BOSS直聘的广告语说的是找工作和老板谈,对吧,可是这些老板好多都是骗子。 首先来说,招聘“合伙人”的基本上全是骗子,啥叫合伙人呢?说白了就是你干活没有工资而且还要卖...
最近有在deepin平台下开发是stm32单片机的需求,通过百度等方式大体了解如何开发,主要是需要的软件工具,现总结如下: 开发工具:stm32CubeMx(Linux版本)...
天气特别热,坐在公交站台上等了1个多小时的公交车,公交站下面的阴凉处和马路上太阳的暴晒形成了鲜明的对比,风一阵一阵的吹,并没有起到多大的效果,知了都休息了,不自觉会打量周边的...
今天在约定的预约时间,小A提前5分钟告诉我,她在等我。 约定时间到了以后,我们开始聊天。我发现我问每个人,你的目标是什么的时候,大家说的都不是很清晰,要么就是我希望增加收入,...