写在前面 我在CSDN上写了一套关于ros基础的图文教程[https://blog.csdn.net/allenhsu6/article/details/112859487?...
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Eigen库使用指南 1.模块和头文件 Core #include<Eigen/Core>,包含Matrix和Array类,基础的线性代数运算和数组操作。 Geometry ...
1. introduction部分 首先介绍传统的CNN面向图像数据来源,但是针对点云做深度学习在无人驾驶,机器人等领域是很有必要的。然后说点云,太稀疏,奇异性大,不好直接做...
@keaiduoduo 北航,控制
轨迹预测+路径寻优具体流程: 第一章 说明研究背景,研究方向。论述该研究的必要性,紧急性以及它的重大意义。 说明该方向下的国内外发展情况。 4D航迹规划在国内外的研究情况,论述大背景。 航迹预...
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选择生活,选择工作,选择职业,选择家庭。选择他妈的一个大电视。选择洗衣机,汽车,雷射唱机,电动开罐机。选择健康,低卡里路,低糖。选择固定利率房贷。选择起点,选择朋友,选择运动...
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小技巧:在查看某个msg格式的时候,使用命令: 机器人的坐标系:位置坐标是右手原则:如下图所示:两个轮子连接线是y轴 所以对于两轮机器人,只有x轴速度和旋转速度,因为机器人无...
任务列表: 回答问题:4,5,6 完成navi教程 1,2,3今天的核心工作做完了。具体分析节点的工作,我就留着明天再做吧。脑袋不够用了rviz.gifreal.gif
https://baike.baidu.com/item/%E5%81%8F%E8%88%AA%E8%A7%92上面链接描述欧拉角是什么 几个相关轨迹优化的概念:Jerk: ...
1. 从迪杰斯特拉开始说起 老生常谈,具体实现直接上对应代码: 2. A*算法
粒子滤波的关键函数 这部分主要叙述,如何初始化粒子群,然后对粒子群做measurement,并与权重对应,最后通过巧妙设计,实现按照权重占比,实现重组(重新生成)粒子群 自行...
一维高斯分布 代码 关键问题描述都放在代码注释里 输出 分析 可以很直观的看到,传感器对整体定位的逐步调整 值得注意的一点是:如上述代码如果我们将初始方差调到很小:意味着我们...
通过上边演示,我们已经明白贝叶斯核心原理,就是用已知概率推导未知概率。本例子中,已知概率代表警报器概率,未知概率是我当前的位置的概率!!
cloc 统计代码量 terminator 终端分屏工具 pulseaudio 设置模拟耳机输出(解决机箱前置耳机输出插口无声音输出问题) sudo apt-get inst...
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