ROS简介 ROS是Robot Operating System的缩写,是一套开源的软件框架和工具集,用来帮助开发人员建立机器人应用程序,它提供了硬件抽象、设备驱动、函数库、...
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最近,我们公司的APP,要做包体积的优化,其中一个方面就是so包的优化。对于so包的知识点,不是很清楚,特地来整理下。 1. Android支持的CPU处理器架构 mips ...
我现在在体制内工作,油田,但是我是外雇工。在心里干了5年了,工作倒是不错,也不累,但是工资并不高,每个月只有2500左右的工资还有保险。在我们站上,有正式工,正式工不用说了,...
目录 1、分析目的 2、体验环境 2.1 手机型号 2.2 手机系统 2.3 手机网络 2.4 体验时间 3、市场分析 3.1 市场规模 3.2 竞争格局 3.3 人群分布 ...
使用robot_upstart 实现ROS程序开机自启动 安装包 sudo apt-get install ros-indigo-robot-upstart配置自启动laun...
前段时间分享了,在Jetson nano下USB声卡调试的经历。但是今天将程序开机启动后,发现声音播放不出来。ssh登录后,使用命令aplay 测试播放正常。 这就尴尬了,软...
做程序员就少不了与一些工具打交道,比如:监控工具、管理工具等,有些工具是命令行界面,有些工具是可视化界面,反正都是可以能够满足日常使用的功能需求。 对于redis管理工具来说...
我在2012-2016年在互联网行业工作,感觉那几年互联网工资倒挂的现象比较严重,经常听到朋友吐槽,自己的工资没有自己手下带的徒弟高。 我觉得这种现象跟那几年移动互联网的迅猛...
netplan netplan —— 抽象网络配置生成器 ,是一个用于配置 Linux 网络的简单工具。通过 Netplan ,你只需用一个 YAML 文件描述每个网络接口需...