一、前言 上一篇文章所提到的EPOS官方VC代码里面设置的电机驱动方式是Profile Position模式，只使用一个模式的话显然在有些场合达不到想要的控制效果，所以...
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EPOS2-24-2控制范例VC代码改为Profile Velocity（速度模式） -
EPOS2-24-2控制范例VC代码解析（profile position模式）一、简介 EPOS给的这个VC代码是用MFC编写的上位机，由图1可知EPOS控制器最多可以设置九种控制方式，而这个上位机默认只能使用“Profile Position ...
