launch 文件简介 从 ROS 角度来看，机器人系统就是一堆 node 和 topic （再添加一些 parameter, service 等）构成的网络（rosgrap...
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ROS 中的 launch 文件
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Linux如何将进程绑定CPU核心以提高性能在Linux系统中，进程的调度切换是由内核自动完成的，在多核CPU上，进程有可能在不同的CPU核上来回切换执行，这对CPU的缓存不是很有利。为什么呢？先看一张 Intel i...
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Python: cProfile 使用
[TOC] References:FutureWarning: Passing (type, 1) or '1type' as a synonym of type is de...
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零起步，十小时练成恋爱达人《我不是结不了婚，只是不想》影视市场中，婚恋题材是经久不衰的主题。具体来说，美剧中每次出轨都伴随着多p，这个多可以指次数可以指人数也可以指性向类别；韩剧中每次离婚都伴随着报复，每次恋爱都要死去活来；而国...
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conda 清华源安装pytorch 定向错误
国内安装pytorch官网上面的安装方式，容易在下载过程中中段。解决方法是添加清华的镜像。 Following https://mirror.tuna.tsinghua.e...
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Git Branch —— 实现多路并行作业在进行多路并行作业时，我们会用到分支。在并行开发的过程中，往往同时存在多个最新代码状态。如图1所示，从master分支创建A分支和B分支后，每个分支中都有自己的最新代码。...
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yacs--Python代码运行时的配置系统
今天瞻仰旷世的Bag-of-tricks的源码, 发现它的配置 管理做的很清晰,所以学习一波. 参考网页:https://java.ctolib.com/rbgirshick...
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知识管理软件 Zotero 的使用Zotero 简介 Zotero [zoh-TAIR-oh] is a free, easy-to-use tool to help you collect, organiz...
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遗传算法优化BP神经网络背景 1、遗传算法原理 遗传算法（Genetic Algorithms，GA）是1962年美国人提出，模拟自然界遗传和生物进化论而成的一种并行随机搜索最优化方法。 与自然界中...
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【ZotFile+同步盘】方式如何切换到【Zotero+坚果云WebDAV】同步方式？前几天写了一篇推文ZotFile + 同步盘，实现Zotero文献跨平台同步！，帮助大家更好地认识和理解Zotero的各种同步方式。 如果你是个Zotero新手，推荐你去阅读...
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windows 使用scp上传到linux
不知道为啥，用xshell上传总是卡住，所以就是ssh好了。 打开windows的terminal scp -P port_id win_source_file root@...
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*args与**kwargs
*arg: *args 是用来发送一个非键值对的可变数量的参数列表给一个函数.这里有个例子帮你理解这个概念: 输出: **kwargs: **kwargs 允许你将不定长度的...
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手写 fully_connected全连接层
fully_connected用于生成全连接层，总体思路就是 用_variable_with_weight_decay生成w×x+b中的w，并加上偏置biases。 最后通过...
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三维点云中tf.layers.conv2d()的用法
tf.layers.conv2d()的用法 input = (32, 512, 4, 64) # B, P, Nibr, channeloutput = 128 kern...
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三维点云中tf.nn.conv2d() 的用法
pointnet中就用tf.nn.conv2d()，然后封装了一下，真的很麻烦，也没什么特殊， 基本可以用tf.layers层次的API替代。 处理的数据是B, N, 3 的...
