冒泡~十二月啦！艰难的十一月总算是熬过去，十二月希望少熬一点吧（不可能）。【题外话：傅里叶变换讲道理应该是大一高数就学习，然而当时的老师因为考试不考就放弃了教学，于是乎现在的...
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从时域和频域来解析傅里叶变换（含代码和性质） -
C++标准库中的协变与逆变如果类型 Car 是类型 Vehicle 的子类型（subtype，Car ≤ Vehicle，可以在任何出现 Vehicle 的地方用 Car 代替），那么关于 Car 和...
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[c++11]我理解的右值引用、移动语义和完美转发
c++中引入了右值引用和移动语义，可以避免无谓的复制，提高程序性能。有点难理解，于是花时间整理一下自己的理解。 左值、右值 C++中所有的值都必然属于左值、右值二者之一。左值...
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干货 | 使用Gliffy Diagrams画数据帧1. 引子 在学习《TCP-IP详解卷1：协议》时，会发现里面有很多数据帧格式的示例图。如果我们想自己动手画，有没有什么专业的工具呢？Gliffy Diagrams正是你需要...
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机器人操作系统ROS从入门到放弃(九)：使用tf追踪不同坐标系在机器人领域里，多个坐标系统应该是最常见的事之一了。一个机械臂，每一个关节都需要一个坐标系，一个无人小车不同的传感器一般都需要自己的坐标系。必不可少的，他们都需要世界坐标系。...
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机器人操作系统ROS从入门到放弃(七):使用rosbag欢迎来到第七讲，我居然能写这么多，撒花！！rosbag是用来储存ros消息的东西。在我们平时处理一些robotics问题的时候，我们得到一些数据，有些时候我们需要实时的处理，...
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辛普森悖论辛普森悖论 对于存在相关关系的两组因子A、B，可能存在一种现象，A、B为正相关，而将A分组后的A1和A2分别与B成反相关，这种现象即为辛普森悖论。 简言之，就是分组和数据整体...
