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ORB 算法学习笔记 -
机器学习(十):EM算法与GMM算法原理及案例分析一、简介 EM算法 最大期望算法(Expectation-maximization algorithm，简称EM，又译期望最大化算法)在统计中被用于寻找依赖于不可观察的隐性变...
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Clion 交叉编译配置最近在做Ubuntu交叉编译相关的项目，程序在本地编译的很好，但是需要移植到嵌入式开发板来运行 一、配置gcc及g++ 1. 下载安装包： https://developer...
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GD(梯度下降)和SGD(随机梯度下降)
相同点 在GD和SGD中，都会在每次迭代中更新模型的参数，使得代价函数变小。 不同点 GD 在GD中，每次迭代都要用到全部训练数据。假设线性模型 θ是参数 代价函数 ： 那么...
