**Address-of-Record****：Address-of-Record（AOR）是一个SIP或SIPS URI，它指向带位置服务的一个域，位置服务可以将一个URI...
发简信
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resiprocate阅读心得
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编译autoware
AUTOWARE_COMPILE_WITH_CUDA=1 colcon build --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DSET...
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Ubuntu 20安装ROS
https://blog.csdn.net/qq_44339029/article/details/120579608 解决rosdep update失败的问题 https:...
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go使用代理
go ge拉区失败，此时可以使用代理 go env -w GO111MODULE=on go env -w GOPROXY=https://goproxy.cn,direct
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@manipulater ssh,默认主题。
perf record与perf report统计进程
perf record记录进程运行情况： perf record -a -g -p 187862 执行完命令之后，开始记录进程运行情况。 之后利用perf report到处进...
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windows下编译x264
使用mingw64 ./configure --disable-asm --enable-pic --enable-shared --disable-thread --dis...
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直播推流实现RTMP协议的一些注意事项2018年8月4日第三次更新，详细介绍了RTMP协议与遇到的坑 1. 简介 RTMP协议是Real Time Message Protocol(实时信息传输协议)的缩写，它是...
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live555架构分析
本文转自雷霄骅的博客(https://blog.csdn.net/leixiaohua1020/article/details/12235615),大神已逝，精神永存。 li...
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rtmp介绍本文转自：https://www.jianshu.com/p/b2144f9bbe28 RTMP协议是Real Time Message Protocol(实时信息传输协议)...
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带你吃透RTMPRTMP协议是Real Time Message Protocol(实时信息传输协议)的缩写，它是由Adobe公司提出的一种应用层的协议，用来解决多媒体数据传输流的多路复用（...
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goland快捷键
1、查询快捷键 CTRL+N 查找类 CTRL+SHIFT+N 查找文件 CTRL+SHIFT+ALT+N 查找类中的方法或变量 CTRL+B 快速打开光标处的类或方法 CT...
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go环境变量
Go语言环境安装完成后，可以使用 go env命令查看环境变量，打开命令终端执行go env命令，输出内容如下： GOARCH="amd64" GOBIN="/Users/*...
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go编译时候传入变量
在编译的时候使用参数-ldflags -X importpath.name=value 例如: package main import "fmt" var ( VERSI...
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windows下编译openssl
１：下载ｏｐｅｎｓｓｌ的原密码，解压缩 ２：打开ｖｓ的命令提示工具，输入：perl Configure no-asm VC-WIN64A ３：输入：ｎｍａｋｅ
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windows修改环境变量
windows的头文件的环境变量是INCLUDE,库的环境变量是LIB 查看INCLUDE环境变量： 在命令提示符下输入：set INCLUDE 输出如下： 给INCLUDE...
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cmake修改option中的默认值
有时候我们修改CMakeList.txt文件中option的默认值，例如 option(BUILD_SHARED_LIBS "Build jsoncpp_lib as a s...
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CentOS查看某个命令的代码1：用whereis/which命令查看命令所在的位置，以df命令为例 2:利用rpm命令获取命令所在的安装包, rpm -qif /usr/bin/df 输出如下： 从以上...
