写得真好，指出一个小疏忽，第4部分开头，应该是 差分方程 ，应该是笔误😄
我所理解的卡尔曼滤波卡尔曼滤波在我当学生的时候就用过，但是当年我似乎就是套公式，没有理解其精髓，加之时间久了有点模糊，突然需要指导学生使用，有了强烈的陌生感觉，不得不逼自己再一次捡起。自己学会和...
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我所理解的卡尔曼滤波卡尔曼滤波在我当学生的时候就用过，但是当年我似乎就是套公式，没有理解其精髓，加之时间久了有点模糊，突然需要指导学生使用，有了强烈的陌生感觉，不得不逼自己再一次捡起。自己学会和...
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解读车辆动力学学习中隐藏的坑——车辆坐标系与动力学方程今天来和大家聊聊与汽车相关的专业知识：车辆动力学基础！最近在做一个关于分布式驱动电动汽车的研究，才发现之前觉得很简单的理论与公式并不那么简单，加上国内有些书并没有很清楚的讲解...
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