你好，请问你跑VINS适配自己的数据的时候有对代码进行改动吗？比如边缘化这些？
Realsense T265标定及运行VINS--kalibr和imu_utils因项目需要用T265跑VINS之类的算法，但网上关于realsense T265的资料较少，这两天爬了很多坑，算是把T265的标定做好了。同时也跑了VINS-Fusion(图...
发简信
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数字图像处理——扫描件背景处理数字图像处理实验 实验目的 去除如图所示图片背景（图片来源见水印）: 第一次尝试 在网上查询资料后发现OpenCV有内置函cv::inpaint()，其功能主要是修复图像中的...