头发旺盛的玮儿
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没卵用
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ROS-1. 安装Ubuntu、ROS
1. 安装VM （或者你电脑直接装） 2. 安装Ubuntu16，自己换好源 3. 安装ROS步骤： 添加ROS国内源 添加密钥 更新 安装ROS桌面完整版 初始化并更新ro...
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Micropython 飞控 驱动 6.匿名上位机v4.34协议
一、介绍通过连接2.4G的串口无线发射模块，使用匿名上位机的协议，将无人机的各种信息发送到电脑显示（目前协议未完全移植）（使用时需要关闭上位机的校验功能）二、代码
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Micropython 飞控 驱动 5.PPM信号解析
一、PPM信号是将多个控制通道（一般10个控制通道）集中放在一起调制的信号。也就是一个PPM脉冲序列里面包含了多个通道的信息。如下图所示： 上图中，第一行为PPM信号，下边几...
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Micropython 飞控 驱动 3.MPU9250
一、介绍MPU9250和MPU9255内部都是集成MPU6515+AK8963两个传感器，接口也是一样兼容都含有I2C和SPI接口。真没看出有什么硬件有什么区别，只有内部固件...
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Micropython 飞控 驱动 2.MPU6050
一、介绍MPU-6000（6050）为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题，减少了大量的封装空间。当连接到三轴磁强计时，...
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mysql 服务器安装
一、安装mysql1.下载mysqlwget https://dev.mysql.com//Downloads/MySQL-5.7/mysql-5.7.21-linux-gl...
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过几天会把2019电赛四旋翼的视觉处理的代码放上来。
OpenMV 1.简述
OpenMV项目创造一款低价，可扩展，支持Python的机器视觉模块，这个模块的目标是成为“机器视觉世界的Arduino “。 OpenMV是一款建立在micropython...
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python 服务器环境搭建
一、安装python30.首先安装相关包 1.下载python3 2.解压并安装 3.配置环境变量 4.验证直接运行python，查看版本号。5.配置yum将这两个文件第一行...
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好吧。MSP-EXP432P401R的micropython固件上次更新是两年前不能用，然后github上面找到了一个大佬移植的432固件 但是要自己编译 等有空了来搞搞。
MicroPython pyboard 控制 无刷电调
最近实验室需要开始准备国赛，我们组选的飞行控制类的方向。然后准备提前做一个自己的飞控出来。但是国赛的芯片必须要使用Ti芯片，看了下micropython支持的TI芯片发现了一...
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