专注于机器人学。博客:<a href="https://links.jianshu.com/go?to=http%3A%2F%2Fxuqianzheng.com" target="_blank">http://xuqianzheng.com</a>。
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在伺服系统选型及调试中,常会碰到惯量问题。其具体表现为:在伺服系统选型时,除考虑电机的扭矩和额定速度等等因素外,我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量,再根据机械的实...
我们常用的伺服电机分很多种,选型也不是一件简单的事,每一种伺服都熟练,对于我们的学习是有非常大压力的,我们只能采取的措施是,选用自己平时工作中能遇到最多的型号来学习,顺便了解...
抖抖.....抖个不停的伺服电机——转动惯量匹配技术及资料分享 原创财神机械与艺术 文中参考文献,模型源文件均提供下载,见文末。 图1 | 伺服电机内部结构图(来源:百度) ...