在电脑中，我们可以通过 hosts 文件可以把 主机名 映射到 IP地址。这样就相当于直接使用IP地址来访问外部主机了。 一、原始IP查询 以ROS源为例，访问 https:...
发简信
IP属地：四川
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在hosts中修改ip，防止ip污染
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OpenCV 4.x 版本介绍
OpenCV（开源计算机视觉库：http：//opencv.org）是一个开源的BSD许可库，包含数百种计算机视觉算法。 2018年11月，OpenCV4.0.0 final...
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ROS机器人的tf变换1. ROS的TF功能包 TF功能包，可以通过广播TF变换和监听TF变换获取如下坐标变换关系： 机器人局部坐标系相对于全局坐标系的关系。 机器人夹取的物体相对于机器人中心坐标...
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ROS通信(海龟模拟器)
1. 发布海龟速度指令，让海龟圆周运动 创建一个Publisher，发布名为turtle1/cmd_vel的topic，其消息类型为geometry_msgs::Twist，...
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win10+ubuntu16.04双系统制作这里说明的是一个u盘只能装一个系统盘 1. ubuntu16.04系统盘制作 镜像 ubuntu-16.04.6-desktop-amd64.iso 下载。 在 rufus官...
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OpenCV中手动安装ippicv（ubuntu）
在安装opencv4.1.0时，卡在 这个应该是编译opencv源码的通用问题，主要是网络问题，无法下载ippicv包，这里提供一个手动寻找安装包的方式，步骤如下： 1. 在...
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VirtualBox(6.0.8)使用方法记录1.前期准备 VirtualBox 官网安装VM使用的ubuntu系统的.ova文件。 2.安装VBoxGuestAdditions.iso 在安装时增强功能时， 3.设置共...
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Deep learning笔记
深度学习是一种特征学习方法，通过非线性的简单模块组合成的表示模型可以将低级别的原始数据转换为高级别的抽象表示。它擅长从多维数据中获取有用推理，被广泛用于科学、商业和政府领域。...
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github使用记录
系统环境 ubuntu 或者 win10的ubuntu应用。 1 提高终端中git clone的速度 1.1 开启代理 在本地终端命令行导入socks代理服务器端口(7864...
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如何优雅的利用数据集
1.运用生成器 Generators 当数据集尺寸为 200x200x3，共有 120000 个像素值，存储10,000 个图像大约要 1.2GB。如果加上一些预处理，比如将...
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@琼琼jebel 加你了 刚刚
nyudepth v2数据集
毕设是单目深度估计。。。开始搞吧，一言难尽。。。 数据集地址：https://cs.nyu.edu/~silberman/datasets/nyu_depth_v2.html...
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@琼琼jebel 现在已经不用了，我之前是把那个.mat文件读成h5格式的
nyudepth v2数据集
毕设是单目深度估计。。。开始搞吧，一言难尽。。。 数据集地址：https://cs.nyu.edu/~silberman/datasets/nyu_depth_v2.html...
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解读：Depth from Videos in the Wild: Unsupervised Monocular Depth Learning from Unknown Cameras
Abstract 提出了一种仅利用相邻视频帧的一致性作为监控信号，从视频中同时估计场景深度、相机自运动、物体运动和相机内参的新方法。与之前的工作类似，我们的方法通过学习将可区...
