金戈大王

一、前言 视觉里程计与传统的里程计不同，不使用码盘等设备，只利用摄像头拍摄的连续图像帧就可以计算里程，非常方便，因而用途广泛。本文介绍SLAM中的视觉里程计的设计与实现。 有...

某翁

6月19号傍晚收到中南大学的夏令营入营通知，当时我正在刷bilibili，突然来了一封邮件。然后就是异常激动，因为中南是我收到的第一个入营offer，而且在此之前还凉了两个申...

HRADPX

本文是在基本分页存储管理的基础上对分页管理的优化。在上篇文章中说到，操作系统会为每个进程建立一张页表，实现页号和内存块号之间的对应关系。本文从单级页表存在的问题引出两级页表，...