垂直车位中心线偏移只对线车位有效。且只有航向角的补角小于0.2时才去计算中心线偏移量。 如蓝色的点：当左右两侧障碍物小于膨胀后的实车宽度时：即right_min_x - le...
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垂直线车位中心线偏移量的计算 -
NDK 系列（5）：JNI 从入门到实践，爆肝万字详解！请点赞关注，你的支持对我意义重大 👍 👍🔥 Hi，我是小彭。本文已收录到 GitHub · Android-NoteBook[https://github.com/pengx...
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Android 2021面经分享
喜马拉雅一面 类加载机制android中有哪些ClassLoader设计一个线程池设计一个方法耗时检测框架重构Module流程Handler、BinderANR处理、内存泄漏...
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偶然拜读到你的文章，受益匪浅，佩服你的韧劲和心态
不逼自己一把是不行的
知道笑来老师是从得到专栏，而真正订阅专栏是从今年年初了，一方面是只看到了199元的年付费，另一方面没有领会到专栏的价值，所以一直没有订阅。偶尔看了一篇介绍文章，一冲到就订阅了...
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目前就职于腾讯微信，腾讯面试官，专注移动端开发，热爱技术，乐于分享！
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Android部分手机4G网第一次请求很慢（wifi正常）解决方案
抓住人生中的一分一秒，胜过虚度中的一月一年! 背景 最近，客户突然反馈一个问题，手机4G网网络请求特别慢，卡了快30s左右，之后网络请求就正常了，但是项目杀掉，重新打开，又卡...
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多年的底层开发经验，在高性能nginx开发和分布式缓存redis cluster以及分布式存储Ceph有着丰富的经验。曾就职于58同城，汽车之家，优酷土豆。<br>目前任职滴滴基础平台，负责分布式存储系统。<br><br>个人主要关注的技术领域：高性能Nginx开发、分布式缓存、分布式存储。<br><br>招聘后端开发、存储开发、运维、测试需要可以私聊。<br><br>微信公众号： lihanglucien<br>联系方式：微信(Lucien_168)
