朱溪江

选择你要选择模拟网络异常的网卡,以eth0 举例 普通网络延迟： 抖动延迟： 可模拟较真实的差网络条件，延迟的同时伴随丢包该命令将 eth0 网卡的传输设置为 100ms ,...

ClarkWang1214

一.前言 一般自动驾驶车辆上都会配备多种用途的传感器，只使用一种传感器是存在局限性的，为了提高感知定位等系统功能的鲁棒性稳定性，常采用多传感器融合的方式，一般融合包括时间同步...

六千宛

版权申明：本文包含图片,网络结构高清图和模型权重，可点击查看下载[https://blog.csdn.net/nan355655600/article/details/107...

丁我爱

本文首发于公众号“我AI”，欢迎关注，共同进步。 进入深度学习时代后，自动驾驶车辆的感知系统得到了大幅提升。为了获得更加鲁棒和准确的感知结果，一辆具备辅助驾驶或自动驾驶功能的...

tmsource

前言 最近在给ROS机器人做上位机界面，因为有点C++的基础，也就选择了绿油油的QT来做。作为刚入门的小白，单单是配环境就折磨了我好几天（半路出家，好多坑得爬），做点笔记...