总所周知，PID算法是个很经典的东西。而做自平衡小车，飞行器PID是一个必须翻过的坎。因此本节我们来好好讲解一下PID，根据我在学习中的体会，力求通俗易懂。并举出PID的形象...
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先修好自己再教育孩子好的家长，应把教育的重心由教育孩子放到教育自己上来。对于有觉悟的家长来讲，教育孩子只是个借口，自我教育才是真的呢。当你把自己教育好了，孩子只是美好的你的反映，他自然会...
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班级管理：让评价深入人心一年级的孩子，自我控制能力不强。传统的口头表扬和批评只能取得暂时的效果，难以具有持续性。物质奖励终究只能是治标不治本。严厉的惩罚更是容易伤害孩子的内心。那么，对于这一群小鬼，...
