0. 重要推导 点积、叉积 四元数 Rodrigues公式[https://zhuanlan.zhihu.com/p/451579313] ModeView矩阵，先R先T f...
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GAMES 101 Quick Review -
Unreal使用aws-sdk-cpp工程交叉编译链接错误
问题来源 尝试在UE5中使用本地编译的aws-sdk-cpp，并需要在UE的windows编辑器里，交叉编译linux版本。 编译aws-sdk-cpp的方法参照了Build...
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Unreal 模块设计（Modules）
Unreal对C++代码有一套构建系统UBT（Unreal Build Tools），从引擎自身到用户的代码，都由UBT以Module为单位进行构建。一个Module相当于一...
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Windows下原生编译coturn - 使用Visual Studio
在Windows上编译coturn，互联网上的绝大部分资料使用的是cgywin，存在性能问题，并与依赖项、coturn本身的代码版本强相关，实际编译困难。 coturn项目从...
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Linux环境CMake编译时报错找不到CUDA
CMakeLists.txt中有找CUDA的代码（例如find_package(CUDA REQUIRED)），系统也有装完整的NVIDIA驱动和CUDA环境（nvidia-...
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左右手坐标系下三维位姿（旋转、平移）的转换太长不看 假设右（或左）手坐标系下的旋转矩阵和平移向量分别为和，左（或右）手坐标系下分别为和，假设，则有 推导 右手食指为Y轴正方向，中指为Z轴正方向，大拇指为X轴正方向，这...
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应用与系统稳定性第三篇---FD泄露问题漫谈在正式解释什么是fd泄露的时候，先看看三份log，是否有眼熟而不知所措感觉？结合公司同事的深入研究，总结了多种实际案例，才有了这篇文章，以后FD泄露问题在也不慌了。 log ...
