toMyLord

前几天不小心把之前用了两年的deepin给格式化了，考虑到Ubuntu18.04默认桌面是Gnome3而且也是debian系的Linux Distributions，因此选择...

旧故麻袋

人生天地之间， 乃与天地一体也。 天地，自然之物也； 人生，亦自然之物。 ——老子 文丨旧故麻袋 ∨ 如果记忆回溯到2017年，最令我印象深刻的纪录片非《蓝色星球2》莫属，作...

梦萦蓝天

[深入浅出多旋翼飞控开发][姿态篇][四][非线性最小二乘与飞控传感器校准] 作者：王伟韵QQ : 352707983Github 前言 搞好了传感器，那意味着飞控已经完成了...

凌晨2点的北京

Intro 最近在学习伟大的Kalman Filter，这篇笔记主要是对国外的两篇介绍Kalman Filter的博客的翻译和一些个人理解，博客链接：Kalman Filte...