Cline插件介绍 Cline是一款先进的AI编程插件，旨在提升开发者的编程效率和代码质量。它以其智能代码补全和自动错误检测功能而闻名，适用于多种编程语言，包括Python、...
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最强AI编程工具推荐——Cline介绍及DeepSeek模型配置
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Ubuntu 22.04 ROS2使用教程03-大陆548雷达ROS驱动包开发（开源）前面已经熟悉了ros2基本的思想和开发流程，下面我结合实际项目需求进行ARS548毫米波雷达的协议适配，并转化成rviz能识别的检测点云目标及跟踪目标实时显示。ARS 548...
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Ubuntu 22.04 ROS2使用教程-01环境配置背景 时至今日，ROS已经广泛用于各种机器人的开发，无论是机械臂、移动机器人、水下机器人，还是人形机器人、复合机器人，统统都可以看到ROS的身影，ROS已经成为机器人领域的普...
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Windows ROS2使用教程03-首个功能包的创建
上一篇在win11下验证了ROS2开发环境（编译），其中使用了官方提供的demo程序，而非自行创建的功能包；本章将自行创建功能包熟悉ROS2开发流程. 背景 1 什么是 RO...
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Windows ROS2使用教程02-开发环境验证
ROS2环境在win11下磕磕绊绊的安装验证完成，官网资料一言难尽，接下来就是重头戏着手使用ROS2开发，首先我们要验证以下开发环境（编译）是否可用。 过程涉及主要指令如下：...
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Qt程序打包之QtIFW使用教程QtIFW 简介 Qt IFW（Qt Installer Framework 的简称 ），是由 Qt 官方提供的安装程序制作框架。进入Qt IFW的官方下载页，选择一个合适版...
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Windows ROS2使用教程01-基础环境配置背景及初衷 windows下ros2相关的文章比较少，官方文档针对windows的相关描述也有很多不明确的地方，现结合ros2官方文档关键点实操记录，希望对大家有所帮助；共勉...
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QtTemplateApp介绍 qt项目模板，qmake，持续更新完善 Pro文件为qt项目管理文件，可以满足我们开发过程中的项目配置需求。本文旨在生成一个功能完善的Qt项目...
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UDS 诊断服务详细解读UDS诊断概述 UDS（Unified Diagnostic Services，统一的诊断服务）诊断协议是在汽车电子ECU环境下的一种诊断通讯协议。简单来说，可以理解为UDS...
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2023高考作文全国乙卷
齐放百花，共创美好世界 在习近平总书记的讲话中，我们看到了一种普遍的道理：吹灭别人的灯，并不会让自己更加光明；阻挡别人的路，也不会让自己行得更远。这句话告诉我们，只有齐放百花...
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CAN总线不加终端电阻会怎样？在进行CAN总线通信前，应保证正确的总线配置，比如终端电阻。它是影响总线通信的重要组件，下面我们不考虑信号的完整性，只从信号幅度和时间常数方面分析不加终端电阻时的影响。 根据...