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大约在上初中的时候就已经听过话剧《雷雨》的鼎鼎大名，依稀记得里面有个叫四凤的丫头，天真烂漫，和巴金先生所著小说《家》中的鸣凤很相似。终于在昨天，抽出来了两个小时的时间认真...
catkin_create_pkg: 创建一个ROS package
1.关于argc和argv的理解 带形参的main函数，如标题所示，是UNIX、Linux以及Mac OS操作系统中C/C++的main函数标准写法。 argc就是传递给该程...