九七大男孩

这一节将来总结关于SLAM构建地图的相关知识，从具体的场景来写，然后对于用到的知识将会详细补充。在构建地图时用到的launch文件是exploring_slam_demo，首...

暗夜比邻星_f19b

一、SLAM建图机器人 在驱动机器人动起来后，我们可以开始考虑让机器人在实际环境中自主导航了。自主导航需要SLAM技术，要利用机器人的传感器数据构建地图，主要包含以下内容：R...

Mr_欢先生

一.刻盘U盘 1.）安装镜像下载 ubuntu-16.10-desktop-amd64.iso：下载地址 2.)首先准备不小于4G的U盘，并且创建u盘启动项。 U盘启动项的工...

穿山甲开源工作室

这几年买房、买车的朋友越来越多，当然我不在买房买车的行列，做开源的嘛，穷是必然的（笑）。新房装修、新车内饰的甲醛问题也随之而来。一些朋友网购了百十元的甲醛检测仪，也有三五百元...