沙发！！！
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香港科技大学VINS：（一）非线性优化之IMU
刚刚开源的VINS系统可以算是SLAM届的良心作品了，在同行中也激起了不小得轰动。沈老师连续两天分别在将门创投和泡泡机器人上做了两场公开课，大家反映很强烈。估计有上千人实时听...
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