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【无人驾驶笔记3.1】启发式搜索和动态规划 优达学城 Udacity 无人车笔记嗯。有空可以让找人试着一起研究下模拟器。先开始看第三学期的课程。上来David Silver先介绍了一下第三学期会讲啥。似乎还会讲hardware。中间有一章叫functio...
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【无人驾驶笔记2.xx】控制和运动模型 Udacity无人驾驶 无人车笔记Control是Udacity这个课第二学期的最后一个大章节。不过听下来从内容的深度上显然是不够的，讲motion model的部分还比较清楚，其他的MPC只是蜻蜓点水就过了...
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【无人驾驶笔记2.7-13】定位 Udacity无人驾驶 无人车笔记
Udacity一个学期的课有三个分开的章节。前面分开记的笔记是关于追踪一个其他物体时候使用的Kalman滤波。后面两个章节分别讲的是汽车本身的定位问题和汽车的控制问题。因为每...
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【无人驾驶笔记2.6】UKF Unscented Kalman Filter Udacity无人驾驶 无人车笔记
2.6 这次主要会先讲一个切向速度+曲率的运动模型(CTRV)，然后会讲UKF(Unscented Kalman Filter)。UKF应该是和EKF不一样的一种近似非线性函...
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【无人驾驶笔记2.4】Session 2.4 激光，雷达传感器与卡尔曼滤波 Udacity无人驾驶 无人车笔记2.4主要讲了卡尔曼滤波和激光&雷达系统的联动，主讲的是奔驰团队的羞涩小哥。例子里面这个系统主要考虑追踪人。其实车应该也是可以的。 扯个题外话这个课里面居然有David Si...
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【无人驾驶笔记2.3】Session 2.3 卡尔曼滤波基础 Udacity无人驾驶 无人车笔记2.3的内容完全是卡尔曼滤波。涉及很多公式和练习其实阅读起来并没有那么友好。所以卡尔曼滤波的部分会简略来说，只讲overview的概念不谈细节的公式等我有空的时候再补全这个坑...
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【无人驾驶笔记2.2】Udacity无人驾驶 无人车笔记 第二学习第二周 传感器Udacity上面有关于无人车的视频，第一学期应该是Nvidia主导的。里面全是视觉的部分，感觉可以直接跳过了。不过里面Behavior Cloning那章节有个模拟器还是挺...
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设计模式之创建型模式引言 GoF的《设计模式》一书总结了面向对象软件中一些宝贵的设计经验，系统地对它们命名、解释和评价，并以编目分类的形式将它们展现出来，这就是广为流传的23个设计模式的由来。 ...
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如果你是程序员，或者有一颗喜欢写程序的心，喜欢分享技术干货、项目经验、程序员日常囧事等等，欢迎投稿《程序员》专题。 专题主编：小彤花园 http://www.jianshu.com/users/4a4eb4feee62/ 【程序员】专题拒稿指北：http://www.jianshu.com/p/7c8b33b5f63b 投稿须知： 1.收录相关技术文章，但不限于技术，也可以是项目经验类的文章和程序员日常。 2.文章內不得有任何推广信息。包括但不限于公众号、微博、微信，更不得在通过投稿后再修改文章加入推广信息。你可以将这些推广以及个人信息放在个人主页介绍里。 3.字数极少，段落混乱，大段代码没有放到代码框的文章不收录 4.不相关的内容不收录，请确认文章内容和本专题相关 目前针对优质作者及爱好者，开设了官方程序员微信群，希望加入请发简信给主编小彤花园索取个人微信，主编会将你加入到【程序员】微信群，分享内容，收获知识。添加微信时备注昵称。
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设计模式笔记及Swift上的实现之一『ABSTRACT FACTORY（抽象工厂）』前言 最近开始在研读《设计模式》一书，书中主要是以 C++ 和 Smalltalk 为示例。所以我准备写一系列的读书笔记，并尝试将 23 种设计模式通过 Swift 实现，从...
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用Swift整理GOF设计模式(一)--扫盲设计模式一、什么是设计模式 "每一个模式描述了一个在我们周围不断重复发生的问题以及该问题的解决方案的核心.这样,你就能一次又一次地使用该方案而不必做重复的劳动". ---Chr...
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设计模式笔记及Swift上的实现之四『PROTOTYPE（原型）』意图 用原型实例指定创建对象的种类，并且通过拷贝这些原型创建新的对象。 动机 我们希望我们的框架类和应用类进行解藕，但又必须知道如何创建应用类的对象。（很抽象=。=） 使用性...
