刚刚开源的VINS系统可以算是SLAM届的良心作品了,在同行中也激起了不小得轰动。沈老师连续两天分别在将门创投和泡泡机器人上做了两场公开课,大家反映很强烈。估计有上千人实时听...
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一、“续”的由来 上一篇文章已经讲了SLAM的后端优化,使用的是Bundle Adjustment方法。而且介绍了如何利用矩阵的稀疏性加速运算。不过现实往往比我们想象的更残酷...
在 Kaggle 的很多比赛中,我们可以看到很多 winner 喜欢用 xgboost,而且获得非常好的表现,今天就来看看 xgboost 到底是什么以及如何应用。 本文结构...
在 Xgboost 那篇文章 (Kaggle 神器 xgboost) 中提到了 Gradient Boosted Decision Trees,今天来仔细看看 GBDT。 本...
作者: Christopher Olah (OpenAI)译者:朱小虎 Xiaohu (Neil) Zhu(CSAGI / University AI)原文链接:https:...