minggw(gcc)编译出来的动态库(DLL),默认是没有MSVC连接动态库所需要的lib文件的。 关于MSVC的DLL和LIB的作用和区别，请参考这篇博文，讲得很透彻了–...
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cmake:让mingw(gcc)生成MSVC可用的dll(.lib)----mark亲测有效
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优化IMU数据避免突变的建议
影响IMU数据变化的主要因素是应力、温度和电气干扰；１.温度的的骤升，比如芯片的位置附件有相关器件几秒钟工作一次，此时温度骤升，可能会引起数据也发生突变，周围有变化的热源和风...
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广角相机--Omnidirectional Camera modleOmnidirectional CameraDavide Scaramuzza Definition 定义omnidirectional camera (from omni,...
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GDB调试带参数的程序
$gdb --args ./A V1 V2 V3 $gdb ./A，进入gdb后 r V1 V2 V3 $gdb ./A，进入gdb后 设置参数set args V1 V...
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将Linux下的代码编译成运行在windows平台下方法一：使用QT这种跨平台的IDE或者用VS将代码打开修改编译，这种方法的前提是没有过多的使用linux平台的库函数和编译选项，或者Windows平台很容易找到可替代的函数。...
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Linux du 命令
Linux du命令也是查看使用空间的，但是与df命令不同的是Linux du命令是查看当前指定文件或目录(会递归显示子目录)占用磁盘空间大小，还是和df命令有一些区别的. ...
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static c++ 浅析
下面一段是引用自effective c++ 中的一句话： 所谓的static对象，其寿命是从构造出来到程序结束为止(以下文章不再赘诉)。因此stack和heap-base对象...
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CEP RMS 2dRMS等相关概念
CEP和RMS是GPS的定位精度单位，也是个概率单位。就拿5M CEP说吧，意思是以5M为半径画圆，有50%的点能打在圆内，也就是说，GPS定位在5M精度的概率是50%，相应...
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